Tomb Raider Angel of Darkness oli todella pitkään työstetty peli. Se myöhästeli jatkuvasti ja kun edelliset pelit ilmestyivät vuoden välein, ilmestyi Angel of Darkness vasta 3 vuoden päästä Chroniclesin ílmestymisestä. Pelin grafiikkamoottori oli uudistettu täysin ja Lara on nyt 500 polygonin sijasta koostunut 5000 polygonista. Angel of Darknesista on tehty synkempi, Lara on syytettynä murhasta ja pakenee poliisia pimeään alkemistien maailmaan. Peliin on myös lisätty uusi henkilö, Kurtis Trent, jolla pelataankin pari kenttää pelissä. Angel of Darkness valitettavasti sai todella huonot arvostelut monilta pelilehdiltä ja kriitikoilta. Angel of Darkness jäi alkuperäisen pelintekijän, Core Designin viimeiseksi Tomb Raider -peliksi.