Seitsemäs Tomb Raider -peli, Legend on ensimmäinen Tomb Raider Amerikkalaiselta Crystal Dynamics -pelistudiolta. Core Design sai potkut Angel of Darknesin huonon menestyksen jälkeen ja Eidos siirsi pelin toiselle tekijälle. Legend ilmestyi vuonna 2006. Legendiä kuitenkin pidetään tällä hetkellä helpoimpana, lyhyimpänä ja vähiten "Tomb Raidermaisena" pelinä. Crystal Dynamics halusi vedota uusiin pelaajakuntiin ja tutustuttaa pelaajat uudenlaiseen Tomb Raideriin. Pelintekijätiimiin kuuluu nyt myös Laran luoja, Toby Gard, ensimmäisen kerran Tomb Raider 1:sen jälkeen. Legend kertoo Kuningas Arthurin mystisestä miekasta, jota Laran lisäksi metsästää hänen vanha tuttunsa. Peli vie pelaajan Etelä-Afrikasta Peruun, Etelä-Amerikkaan, Englantiin, Kazakhstaniin ja Nepaliin. Täysin uusi pelimoottori Tomb Raiderille on luonut hämmästyttävän yksityiskohtaiset ympäristöt ja realistisemman Lara Croftin.